TCP/IP 控制外部设备

插件的新建过程请参考 IO 控制案例，新建插件后请遵循userAPI.lua，httpAPI.lua，daemon.lua，ui/Main.tsx 的顺序去完成插件业务逻辑的开发。

示例流程

control.lua 模块

local control = {}

---@param position string
---@param socket number
function control.moveTo(position, socket)
    TCPWrite(socket, "moveTo_absolutePosition"..","..position.."\n")
    TCPRead(socket, 3 , 'string')
end

return control

httpAPI.lua 模块

local httpModule = {}
local control = require('control')

local socket = nil

---移动升降柱
httpModule.moveTo = function(params)
  if socket then
    control.moveTo(params.position, socket)
  end
  return {
    status = true
  }
end

---初始化 TCP 连接
httpModule.init = function(params)
  local result = CreateTCPConnection(params.ip, params.port, 10000)
  if result.socket then
    socket = result.socket
  end
  return {
    status = true
  }
end

return httpModule

.dobot/http/http.ts 模块

import { request } from './axios'

export const init = (data: any) => {
  return request({
    url: 'init',
    data
  })
}

export const moveTo = (data: any) => {
  return request({
    url: 'moveTo',
    data
  })
}

ui/Main.tsx 模块

import { Button } from '@dobot-plus/components'
import { useEffect, useState } from 'react'
import { http, DobotPlusApp } from '@dobot/index'

function App() {
  const [position, setPosition] = useState(0)

  function handleButton1Click() {
    http.moveTo({ position: position + 50 })
  }

  function handleButton2Click() {
    http.moveTo({ position: position - 50 })
  }

  useEffect(() => {
    http.init({
      ip: '192.168.5.1', // 默认ip，实际ip变动时这里需要更新
      port: '123' // 这里需要写入实际正确的端口号
    })
  }, [])

  return (
    <div className="app">
      <DobotPlusApp>
        <Button type="primary" onClick={handleButton1Click}>
          Move up
        </Button>
        <Button type="primary" onClick={handleButton2Click}>
          Move down
        </Button>
      </DobotPlusApp>
    </div>
  )
}

export default App

运行调试

调试插件指令可进行以下两种情形的开发工作：

• 仅调试页面
• 连接真机进行调试

dpt dev

在执行上述命令时，命令行会提示开发者是否连接真机进行测试

$ dpt dev
? Debug lua on real device? Yes
? Please check the device IP: 192.168.5.1 (y/n)

开发者需要确定：

• 控制器的真实 IP 是否正确，默认是 192.168.5.1
• SFTP 服务相关配置是否正确

上述配置的详细信息请查看 dpt.json 配置文件

{
  "ip": "192.168.5.1", // 控制器 IP
  "pluginPort": 22100
}

构建插件

在完成插件的开发、调试、优化后，可执行最终的构建工作，执行

dpt build

在程序顺利执行完毕后，当前文件夹下会出现 dist 文件夹和 output 文件夹。

• dist 文件夹中存放着本次构建后的插件代码，用于开发者检查构建结果
• output 文件夹存放着压缩后的 zip 文件，文件名格式为 <插件名>-<版本号>.zip，该文件为实际在客户端导入使用的的插件。